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Plan-Based Control of Robotik Agents

Improving the Capabilities of Autonomous Rabots, Lecture Notes in Computer Scien

Erscheinungsjahr: 2003
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Bibliografische Daten
ISBN/EAN: 9783540003359
Sprache: Englisch
Auflage: 1. Auflage

Beschreibung

InhaltsangabeOverview of the Control System.- Plan Representation for Robotic Agents.- Probabilistic Hybrid Action Models.- Learning Structured Reactive Navigation Plans.- Plan-Based Robotic Agents.- Conclusions.

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