«Stieber hatte es viele Jahrzehnte mit Menschen zu tun gehabt, die die Gesellschaft zu den Letzten gemacht hat; die sich vielleicht sogar selbst als die Letzten angesehen haben. Stieber hat sie zu den Ersten seiner Aufmerksamkeit und seiner Sorge gemacht. Er hat viele Jahre mit denen gearbeitet, bei denen es sich nach allgemeiner Ansicht am wenigsten lohnt. «Begegnungen auf Seelenhöhe» hat er den Untertitel seines Buches genannt. Es enthält keine «Berichte» über Gefangene und Gefängnisse, wie sie auch in Gerichtsakten zu finden sind. Es sind bewegende Zeugnisse von Begegnungen. Das Erste, was bei diesen Berichten auffällt, ist der Respekt und die Höflichkeit den Gefangenen gegenüber. Zu dieser Höflichkeit gehört auch die Distanz, die er zu den Gefangenen hat. Er ist nicht einer von ihnen, er hat einen Schlüssel zum Gefängnis und kann es jederzeit verlassen. Aber er ist auf ihrer Seite.» Fullbert Steffensky