Die beiden Rondos op. 51 entstanden unabhängig voneinander und wurden erst später von Beethovens Verleger zu einem Opus zusammengefasst. Das 1797 erschienene erste dieser Werke wurde schnell populär, da es auf engem Raum eine einfache, eingängige Melodik mit überraschenden Modulationen und expressiven, dramatischen Ausbrüchen verbindet. Das Stück ist mit seinem gemäßigten Schwierigkeitsgrad bestens geeignet, um sich den Beethovenschen Klaviersonaten anzunähern. Auf Grundlage ihrer Vorarbeiten für die kritische Gesamtausgabe hat Beethoven-Spezialistin Joanna Cobb Biermann den Notentext der Henle-Urtextausgabe sorgfältig revidiert und das Vorwort auf den neuesten Stand der Wissenschaft gebracht.