Automatisierte Steuerungen sind im gesellschaftlichen und im beruflichen Umfeld alltäglich wahrnehmbar. Ampelanlagen im Straßenverkehr sowie vollautomatisierte Fertigungsprozesse sind nur zwei exemplarische Beispiele, deren Abläufe oft durch aufeinander folgende Schritte bestimmt sind. Daher werden sie oft auch als Schrittketten bezeichnet. GRAFCET ist eine technologieunabhängige Spezifikationssprache zur Planung und Beschreibung von Ablaufsteuerungen. In der Norm EN 60848 ist der Umfang von GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes / Transitions) für die Darstellung von Steuerungsfunktionen mit Schritten und Weiterschaltbedingungen festgelegt. Mit GRAFCET geplante Ablaufsteuerungen können mit unterschiedlichen Programmiersprachen wie mit der Funktionsbausteinsprache, mit dem strukturierten Text oder mit grafischen Ablaufsprachen realisiert werden. Im TIA-Portal der Fa. Siemens wird dem Programmierer die grafische Programmiersprache S7-GRAPH als SPS-Ablaufsprache angeboten. In der beruflichen Aus- und Weiterbildung gewinnt GRAFCET zunehmend an Bedeutung. In den Berufen der Metall- und Elektroindustrie, wie z.B. bei den Automatisierungstechnikern und den Mechatronikern, müssen die mit GRAFCET dargestellten Abläufe ergänzt, modifiziert und mit einem PLC-Programm umgesetzt werden. Diese Fibel GRAFCET nach DIN EN 60848 umsetzen mit S7-Graph (TIA-Portal) soll dem Anwender helfen, einen in GRAFCET dargestellten Steuerungsablauf mit einem S7-Graph Programm umzusetzen.

Inhaltsverzeichnis Elemente von GRAFCET 6 Schritte / Startschritt / Initialschritt 6 Transition / Weiterschaltbedingung, Zustands-Abfrage 6 Transition / Weiterschaltbedingung, zeitgesteuert 8 Transition / Weiterschaltbedingung, zeitgeführt durch Booleschen Ausdruck 8 Transition / Weiterschaltbedingung, flankengesteuert 10 Aktionen, kontinuierlich, nicht speichernd wirkend 10 Kontinuierlich wirkende Aktion mit Zuweisungsbedingung (bedingte Aktion) 12 Kontinuierlich wirkende Aktion mit zeitabhängiger Zuweisungsbedingung 16 Verzögerte kontinuierlich wirkende Aktion 18 Zeitbegrenzte kontinuierlich wirkende Aktion 22 Speichernd wirkende Aktion beim Aktivieren/Deaktivieren des Schrittes 24 Zuweisen eines Wertes beim Aktivieren des Schrittes (INT oder REAL) 24 Speichernd wirkende Aktion bei Ereignis 26 Alternative Verzweigung 30 Parallele Verzweigung/Simultan-Verzweigung 32 Strukturieren von GRAFCETs 34 Zwangssteuernde Befehle 34 Zwangssteuern: Ausschalten/Deaktivieren 36 Zwangssteuern: Initialisieren 36 Zwangssteuern: Einfrieren 38 Einschließende Schritte 44 Makroschritte 46 Spezielle Strukturen von GRAFCETs 48 Starten mit Quellschritt 48 Starten mit Quelltransition 48 Beenden mit Schlussschritt 50 Beenden mit Schlusstransition 50 Stichwortverzeichnis 52