Der Entdecker Dr. Samuel Fergusson, begleitet von seinem Diener Joe und seinem Freund, dem Berufsjäger Richard "Dick" Kennedy, begibt sich mit Hilfe eines mit Wasserstoff gefüllten Ballons auf eine Expedition über den afrikanischen Kontinent. Diese Expedition soll die Reisen von Sir Richard Burton und John Hanning Speke in Ostafrika mit denen von Heinrich Barth in die Sahara und den Tschad verbinden. Die Reise beginnt in Sansibar an der Ostküste und führt über den Viktoriasee, den Tschadsee, Agadez, Timbuktu, Djenné und Ségou nach St. Louis im heutigen Senegal an der Westküste. Das Buch beschreibt das damals unbekannte Innere Zentralafrikas.