Trotz der wirtschaftlichen und technischen Bedeutung von Ritzel-Zahnstangen-Trieben sind keine Verfahren oder Ansätze zu deren Zustandsüberwachung bekannt. Trotzdem treten unerwünschte Ausfälle im Sinne von Spontanausfällen und Frühausfällen auf. Um diese Lücke zu schließen, wird in dieser Arbeit ein Überwachungssystem vorgestellt, welches auf der bereits für andere Antriebskomponenten eingesetzten Zustandsüberwachung mittels Acoustic Emission basiert. Diese wird in dieser Arbeit auf den Ritzel-Zahnstangen-Trieb übertragen, dazu wird zunächst ein für die spezifischen Anforderungen an den Antrieb und die Schadensursachen geeignetes Sensor- und Auswertungssystem entwickelt. Dieses wird schließlich durch ein bezüglich Schadensursachen und Systemaufbau angepasstes Versuchskonzept, bestehend aus Versuchsständen und Versuchsplan, in Laborversuchen validiert. Anschließend erfolgt eine kritische Bewertung sowohl hinsichtlich der Korrelation von Ausfallursachen und den Auswerteergebnissen als auch hinsichtlich der Erfüllung der gestellten Anforderungen.