Cet ouvrage concerne létude structurelle dun système modélisé par Bond Graph du point de vue détection et isolation de défaut. En combinant la théorie du module avec les propriétés causales et structurelles de loutil Bond Graph, de simples conditions graphiques permettant de conclure sur la détectabilité et lisolabilité de défauts composants ont été proposées. Aussi, une procédure de placement de capteurs optimal a été présentée pour le recouvrement de la surveillabilité du système en présence de défauts. Pour létape de diagnostic, une procédure systématique a été développée pour la génération des indicateurs de défauts sensibles aux défauts composants considérés. Lapproche proposée dans ce travail a été validée par une application sur un véhicule autonome intelligent, appelé RobuTAINeR.

est docteur en automatique et informatique industrielle de l'université de Lille - 1, Villeneuve d'Ascq, France. Actuellement, il est enseignant-chercheur à l'université Badji-Mokhtar Annaba, Algérie.Ses intérêts de recherche portent sur l'analyse structurelle, la supervision et diagnostic des systèmes complexes.