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Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsreg

Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung 60

IPA, Fraunhofer /
Erscheinungsjahr: 2017
CHF 59,50
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Bibliografische Daten
ISBN/EAN: 9783839611234
Sprache: Deutsch
Umfang: 148
Auflage: 1. Auflage

Beschreibung

Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in Zerspanprozessen vor. Durch Modellierung und Regelungstechnik kann die Genauigkeit auf den Bereich plusminus 0,1mm verbessert werden. Anhand eines repräsentativen Anwendungsszenarios wird die Leistungsfähigkeit der Methoden nachgewiesen.

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