Erstmals erscheint in der Atlasreihe ein Heft des Bandes "Siedlungs-, wirtschafts- und verkehrsgeschichtliche Denkmäler". Behandelt wird die Eschelbacher Steige, ein alter Verkehrsweg, dessen Pflasterung noch teilweise erhalten ist. Alte Straßen sind in weiten Teilen Baden-Württembergs zu finden. Exemplarisch wird die lokale und vermutlich auch überregionale Bedeutung der Eschelbacher Steige herausgearbeitet. Eine Auswertung der Archivalien des Hohenlohe-Zentralarchivs Neuenstein beleuchtet den historischen Hintergrund.