Die Apostelgeschichte gilt als das wichtigste geschichtstheologische Dokument des Kanons. Die neutestamentliche Forschung wendet sich ihr seit einiger Zeit verstärkt zu. Der Kommentar von Rudolf Pesch setzt dabei folgende Akzente: Der überlieferungskritischen Sichtung der vom Acta- Verfasser gesammelten und bearbeiteten Tradition wird ebenso starke Aufmerksamkeit geschenkt wie der redaktionskritischen Erfassung der Theologie des zweiten Bandes des lukanischen Doppelwerks. Die Auslegung der Texte wird bis zur Frage nach der Gegenwartsbedeutung des kanonischen Zeugnisses vorangetrieben; zentrale Texte werden durch ihre Wirkungsgeschichte in den folgenden Jahrhunderten zusätzlich erhellt.

Rudolf Pesch (1936-2011) war Professor für Neues Testament in Frankfurt a. M. und Freiburg i. Br. 1984 verzichtete er auf seinen Lehrstuhl, um sich für die "Integrierte Gemeinde" zu engagieren. Ab 2008 lehrte er am neu errichteten "Lehrstuhl für die Theologie des Volkes Gottes" an der Päpstlichen Lateranuniversität.