Robert Hülsmann wuchs bei Münster in Westfalen auf. 1964 schloss er seine Kochlehre im Hotel Schwaghof in Bad Salzuflen ab und übernahm kurzfristig das Restaurant Vierschlingen seines Vaters in Steinhagen. In den darauffolgenden Jahren arbeitete er unter anderem im Parkhotel Düsseldorf, im Kempinski in Berlin, im Suvretta House in der Schweiz und im Hotel Le Meurice in Paris, bis er 1976 in Düsseldorf Roberts Restaurant und 1990, nach Erhalt seines ersten Michelin-Sterns, Roberts Bistro eröffnete. Nach 10 Jahren nahm er sich eine Auszeit und eröffnete den Lindenhof und die Brasserie Hülsmann, in der er heute noch seine Gäste verwöhnt. ((Anmerkung: Hotelnamen bitte kursiv))