Konrad Grünemberg stammte aus Konstanz und gehörte dem Patriziat der Stadt an. 1486 unternahm er eine Wallfahrt nach Jerusalem, um auf den Spuren Jesu Christi zu wandeln, an den heiligen Stätten des frühen Christentums zu beten und sich am Heiligen Grab zum Ritter schlagen zu lassen. Seine Erlebnisse schilderte Grünemberg für die Zeit ungewöhnlich persönlich und unterhaltsam in diesem Reisebericht. Er zeugt von der steten Neugier des Autors und seinem Interesse an fremden Völkern und Religionen, an Mensch und Natur zwischen Venedig und Palästina. In prächtigen, farbenfrohen Zeichnungen hielt Grünemberg seine Eindrücke auch bildlich fest. Der sensationelle Nachdruck der Karlsruher Handschrift ist ein authentisches Zeugnis für die europäische Weltsicht am Ende des Mittelalters. Die Ausgabe bietet neben einem fundierten Kommentar und Erläuterungen aller Illustrationen zugleich eine vollständige Übersetzung des mittelhochdeutschen Textes.

Konrad Grünemberg (* vor 1442, um 1494) stammte aus einem bedeutenden Konstanzer Patriziergeschlecht. Grünemberg war als Baumeister tätig und verfasste ein nach ihm benanntes Wappenbuch. Er war Mitglied des regierenden Rates von Konstanz und mehrmals Bürgermeister der Stadt. Am 22. April 1486 begab er sich für 22 Wochen auf Wallfahrt nach Palästina und wurde in Jerusalem zum Ritter vom Heiligen Grab geschlagen.