Heinrich Hertz' letztes Werk bringt die Früchte seiner Arbeit seiner drei letzten Lebensjahre.

Einleitung. Erstes Buch. Zur Geometrie und Kinematik der materiellen Systeme. - Vorbemerkung. - Abschnitt 1. Zeit, Raum, Masse. - Abschnitt 2. Lagen und Verrückungen der Punkte und Systeme. - Abschnitt 3. Unendlich kleine Verrückungen und Bahnen der Systeme materieller Punkte. - Abschnitt 4. Mögliche und unmögliche Verrückungen. Materielle Systeme. - Abschnitt 5. Von den ausgezeichnetetn Bahnen der materiellen Systeme. - Abschnitt 6. Von der geradesten Entfernung in holonomen Systemen. - Abschnitt 7. Kinematische Begriffe. - Schlussbemerkung zum ersten Buch. Zweites Buch. Mechanik der materiellen Systeme. - Vorbemerkung. - Abschnitt 1. Zeit, Raum, Masse. - Abschnitt 2. Das Grundgesetz. - Abschnitt 3. Bewegung der freien Systeme. - Abschnitt 4. Bewegung der unfreien Systeme. - Abschnitt 5. Systeme mit verborgenen Massen. - Abschnitt 6. Von den Unstetigkeiten der Bewegung. - Schlussbemerkung zum zweiten Buch. Nachweis der Definitionen und Bezeichnungen.